Epicloide.
Definición: Curva que muestra la trayectoria de un punto de una circunferencia (ruleta) cuando esta rueda exteriormente sobre otra circunferencia (base).
El trazado se basa en girar el punto A, en torno a Or, un ángulo tal que el arco que abarque en la ruleta sea igual al arco recorrido sobre la base. (Los arcos naranja A1A y AA' miden igual)
La expresión para definir este giro es:
Rota[A, α Radio/ radio), Or]
La epicicloide alargada (o acortada) se genera del mismo modo, rodando una circunferencia, pero el punto que genera la curva (A'') no pertenece a ella; (es exterior o interior).